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西门子V90电机具有良好的易用性

发布时间:2021-09-15 点击量:24
  伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统,伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够控制电机的转动,从而实现定位,可以达到0.001mm。
  西门子V90电机集成了丰富的控制模式,如外部脉冲位置控制(PTI)、USS/Modbus连接、内置定位(IPos)以及转速和转矩控制等,方便用户使用。全功率集成的制动电阻也降低了用户成本。此外,伺服驱动器还具有高达1MHz的高速脉冲输入,并支持20位分辨率的绝对编码器。凭借这些特性,系统具备高水平的快速定位精度和低纹波的转速波动。Simotics S-1FL6伺服电机的三倍过载能力,以及IDS(全集成驱动系统)的驱动技术,提高了其伺服性能、生产力、能源效率和可靠性。
  同时具有良好的易用性。譬如,借助可以免费下载的 Sinamics V-Assistant 软件工具,用户能实现驱动器调试、工程组态和诊断。通过直观的菜单导航,用户可以获得对调试情况的清晰概览。得益于Sinamics V90中的电子模块高质量涂层和Simotics S-1FL6的IP65防护等级,整个系统适用于恶劣环境条件。集成的安全力矩关断(STO)功能可防止电机意外转动,从而提高对机器和操作人员的安全保护。
  西门子V90电机支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入支持1MHz,充分保证了高精度定位。

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