西门子SM321DI模块
高性能矢量控制变频器，提供更高级的或更精密的控制
过载能力、200% 额定电流 3s、150% 额定电流 60s （5分钟内）
高质量集成 PID 控制器（自动调谐）
一体式 A 级 EMC 滤波器用于装置
使用与 Micromaster 420 相同的附件，例如操作面板和滤波器
集成制动斩波需要操作面板来操纵此装置或修改工厂设置参数。400 系列是 Micromaster 变频器系列的进一步发展。 该系列变频器基于先前版本的成功经验，从而使其在电动机控制领域广泛运用。
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隔离模块 MANA 与地 M 可以不连接，以 MANA 作为测量端的参考电位；非隔离模 块 MANA 与地 M 必须连接， 这样地 M 变为 MANA 作为测量端的参考电位。
隔离 模块的好处就是可以避免共模干扰。
如何知道模块是否是隔离模块，例如 SM331 模 块，可以从模板规范中查到。
S7-300 中只有一款 SM334 （ SM355 除外）模块是非 隔离的，此外 CPU31XC 集成的模拟量也是非隔离的
同样传感器也有隔离与非隔离的问题。
通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端 公用一个端子，例如传感器有三个端子 L ， M 和 S+ ，通过 L ， M 端子向传感器供 电， S+ ， M 为信号的输出，公用 M 端。
判断传感器是否隔离还是参考手册。
隔 离传感器信号负端与地 M 可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。
非隔 离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。
西门子SM321DI模块
